如果说空中机器人（无人机）已经形成规模化并已有大疆这样的龙头企业，那么，在另一个战场，水下，至少目前依然还处在“混沌未开”的状态。
谁将会在水下机器人的“新大陆”领跑？
科研性质浓厚，商业化不足？
入局水下，似乎正越来越成为时尚。
尤其是在空中战场已经拥挤不堪的情况下，水下这个“新大陆”，将会有越来越多的“冒险家”涉足。
在今天开幕的中关村论坛“中关村国际前沿科技成果展”上，宇辰网记者与现场的北京大学工学院高精尖创新中心、航天科工三院以及臻迪的工作人员就水下机器人的相关问题进行了交流和探讨。
北京大学工学院高精尖创新中心的仿生水下机器人/图来源宇辰网
从年开始，北京大学工学院高精尖创新中心就开始做仿生水下机器人。这来自于年麻省理工做仿生机器人的“刺激”，“当时我们的导师还是学生，觉得这个很好，就开始做，到现在快20年了，经验积累已经很多。”来自北京大学工学院高精尖创新中心博士刘博士告诉记者，北京大学工学院高精尖创新中心的机器鱼家族，已有机动型机器狗鱼、高仿真机器锦鲤、机器水母、演示型机器海豚、跃水机器海豚、滑翔机器海豚、水路两栖机器人、水质监测机器海豚、磁驱动机器小鱼等。
不过，这位博士表示，目前该中心的主要研究都还是科研项目用，此次展示也是看看有没有客户感兴趣可以合作，比如水族馆、海洋馆如果想用仿生的海豚或者鱼来代替海洋生物进行表演，该中心就可以做，或者水产养殖的客户，也可以把仿生机器人放下去，看看水下鱼的分布、养殖的情况以及投食喂食的情况，以及，水产捕捞，也可以使用他们的产品。
06:37目前为止，该中心的产品已经在青海玉树、大连獐子岛以及青岛进行过包括水下野外水质监测、环境感知等试验。除此之外，就是娱乐机器人方面的应用，比如跟一些科技展合作，做仿生仿真鱼，便于科普教育。“现在仿生水下机器人或机器鱼的应用，主要还是面向教育和娱乐，当然，商业化的也有，比如教育培训，可以用这个教孩子进行一些简单的编程，做一些可视化的图形化的界面，来控制鱼的游动。”这种用电机驱动，可以转向的简单产品市价几百块钱，可以用来训练孩子编程。而真正的配套产品，可能会要几十万。
该博士表示，传统的水下机器人很成熟，发展时间也已经很长，比如沈阳的蛟龙号。“我们产品跟它们的区别在于驱动方式不一样，它是仿生的，像鱼一样。”传统的是用螺旋桨，比如航母、传统的驱逐舰，螺旋桨的优点是简单、推力大，缺点也很明显，噪音大，对鲸鱼和其他大型的水下生物造成的影响也很严重，比如航母出海的时候，后面会有很多鲸鱼跟着，因为它发出的声音很大，有的频率跟鲸鱼或海豚的频率是接近的，所以它们就会跟上来，一靠近螺旋桨，就可能被绞伤。
但他不否认，相关的研究依然是科研性质比较浓厚，商业化不足。
产品并非刚需，尚无客户普遍接受企业
国内水下机器人总体上还处在什么阶段？
按照航天科工三院现场许姓市场负责人的说法，目前国内水下机器人总体发展还处于起步阶段。“如果说无人机领域有像大疆这样的龙头企业已经做得风生水起，水下目前还没有一家做得特别好，或者说让客户普遍接受的企业。”这位负责人表示，总体上大家都还属于比较初期的阶段，并没有整体地铺开。
航天科工三院的金龙鱼水下机器人/图来源宇辰网
“水下机器人相对冷门，因为毕竟是水下，首先需要有水，没有水就发挥不出优势，不像无人机，有空地就可以使用。”市场虽然还没有打开，但大家也确实正在努力，“好多游乐场和水族馆也表示出对我们产品感兴趣，我们也是在积极接洽。”这位负责人说，他们已经跟大连的一个游乐场达成战略合作意向，对方给他们投资，他们负责把产品应用到对方旗下的游乐场。希望在不久的将来，通过这种应用，把产品市场打开。航天科工三院的仿生产品目前有金龙鱼和虎鲸版本，在民用领域，目前也在在模仿其他鱼类。
臻迪的小海豚机器人/图来源宇辰网
如果说水下机器人总体上还处在什么阶段？也可以说还处在市场需要教育的阶段。来自臻迪的市场工作人员表示，水下机器人，目前还不是刚需。它也不像手机、衣服和鞋子。加上价格也不便宜，所以市场需求当然还需要不断开拓。“一台手机七八千很多人都会买，因为可以直接拿来用，但这个东西七八千你会买吗？很多人可能还不知道它能干嘛，所以还需要教育。”
不过，类比无人机刚出来的时候，大家可能也不知道它能干嘛，但后来大家知道可以航拍、有上帝视角，加上大疆做的越来越好，所以无人机的量开始起来。在他看来，水面机器人的市场其实量级更大，包括国外有很多人有游艇，很多人也喜欢户外运动，出海的时候就可以带着这类产品。
以臻迪的PowerDolphin小海豚为例，其带有4K相机，有着万像素，能实现米无线图传，这款水面机器人可以帮忙钓鱼，其寻鱼器也可以绘制水底地图，实现智能巡检。“目前的应用案例，我们主要是娱乐用，比如潜水的人，可以水下跟拍，也可以做一些TOB的应用，比如船体的检测、水底探测救援。”
臻迪之前做大型无人机，用于电力巡检，后来因为利润不足、量不大转向TOC的渠道。目前该公司有多人，其中研发就有一百多人。该工作人员表示，目前展示的还是该司第一代产品，并没有迭代，但在搜集各种市场反馈之后，未来公司将把刚需性的建议和意见进行整合，让产品越来越符合大众的要求。预计11月底，该公司将在常熟发布新品，该新品比之前更小，不但可以飞，还可以手持，也可以固定当DV用。在市场方面，他表示公司的产品目前在国外销售更多，主要是日韩美国欧洲澳洲，臻迪在美国、日本、芬兰也都有分公司。
公开报道显示，年前后，众多玩家开始入局水下无人机。包括深之蓝、臻迪、海之星、博雅工道、鳍源、潜行创新、吉影、约肯、迈陆海洋等。与国外相比，在民用水下机器人领域，中国处在比较靠前的位置。但就发展水平和用户接受度而言，显然都还有待进一步努力。
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