近年来随着科学技术的不断发展进步，两栖作战不管是作战样式还是战法都受到了前所未有的影响。人工智能技术和无人化装备的不断投入使用，对两栖作战也产生了重大影响，甚至是引发了作战样式的一场革命。无人系统和人工智能的将渗透到两栖作战的方方面面，情报信息将主宰战场的胜负，是火力效能的倍增器。成为信息力主导战场的重要体现。通过对各国无人潜航器的发展现状的梳理和未来的发展趋势的展望，在未来两栖作战中，无人潜航器必将发挥更大的作用。
无人潜航器发展现状
无人潜航器，英文名叫做“UnmannedUnderwaterVehicle”，简称UUV。这是一种无人驾驶，通过自主控制或遥控方式在水下航行，可代替潜水员或小型潜艇执行深海探测、救生、侦察、排雷等高危险性水下任务的智能化系统。早在20世纪50年代，一些国家就开始了对无人潜航器的研制。早期的无人潜航器功能较单一，主要以开发海洋石油和天然气为目的进行研发。到上个世纪末，无人潜航器技术得到了进一步的发展，其性能更加强大，功能更加丰富，能够完成海底信息探测、水下长时间潜伏侦察、以及精确火力打击等多种任务。许多国家都成立了无人潜航器研究中心，如美国麻省理工学院的AUV实验室、美国海军研究生院智能水下运载器研究中心、日本东京大学机器人应用实验室、英国海事技术中心等。
1、美军无人潜航器的发展现状
作为军事强国，美国在无人化装备方面也是领先于其他国家。其中无人潜航器的研究更是很早就投入了作战运用。Bluefin系列无人潜航器由蓝鳍水下机器人公司研制，该型无人潜航器已经具备了很强的水下作业能力，可以完成很多例如侦察监视、辅助通信、海洋水文搜集等任务。以及具有长时间潜航、下潜深度更大的Remus系列无人潜航器，而且该无人潜航器比以往的潜航器有更大的载重负荷，可以携带多型探测和作战装备完成多样任务。
随着美海军分布式作战理论的逐渐成熟，海军也在按这作战理论进行建设和发展，以满足未来的作战要求。而且近些年美军越来越重视无人化装备的发展研究，用以保持美军的军事优势。大型的无人潜航器也就应运而生，美军称之为“虎鲸”项目它的直径超过25米，美军现役的潜艇都无法布放这种潜航器，只能从己方或友方的港口直接布放。波音公司的“回声旅行者”（EchoVoyager）无人潜航器，航程能够达到海里，而且具有较大的内部负载空间，并且可以进行外部负载。曼塔MANTA是美国本世纪初就开始研制的一种巨型无人潜航器，如图1所示。它平时是潜艇的一部分，可在潜艇上，也可离开潜艇独立完成作战任务。完成任务后可返回母艇接受新任务。美国海军计划在未来潜艇上装载4具曼塔。每具曼塔上可装载鱼雷、导弹、或水雷等武器。这些新型的无人潜航器的服役会给美海军带来战斗力的巨大跃升，作为分布式作战理论的重要组成部分，会直接改变未来的海战模式。
“曼塔I”无人潜航器示意图
2、俄军无人潜航器的发展现状
俄罗斯海军根据自身的发展，自主研发了一系列的无人潜航器，而且已经服役多年，近些年也越来越